Электроусилитель руля (ЭУР) на Ниву и Классику

Опубликовано: 31.03.2017

видео Электроусилитель руля (ЭУР) на Ниву и Классику

Гидроусилитель руля на ВАЗ-2121 Нива (Видео от подписчика)

На "тяжкий" руль "Нивы" не сетуют разве что боксеры и штангисты. Но скоро дурная слава упрямой "баранки" джипа станет достоянием истории: в Тольятти создан новый электроусилитель руля.

Всем известны бессчетные пробы тюнинговых компаний как-то облегчить жизнь владельцам "Нив". Сначала был гидроусилитель руля ZF - вещь отменная, но безрассудно дорогая (больше 1000 баксов стоило только "железо", без установки). Позже возникла французская "управляющая машинка", снижавшая усилие на руле за счет изменения передаточного числа. Мысль, как бы, верная, но, как следствие, неизбежно возрастало количество оборотов руля "от края до края", и маневренность автомобиля становилась крайне невнятной.

Четыре года вспять тольяттинская компания "Авиаагрегат-Т" приступила к разработке новой системы. В ее проектировании и производстве учавствовали АвтоВАЗ, завод "Авиаагрегат" (Махачкала) и электрическая лаборатория Новочеркасского политехнического института. В результате на свет появился ЭУРУ (электроусилитель рулевого управления) - 1-ый в мире электроусилитель, устанавливаемый на внедорожник.

Почему решили заняться конкретно электро-, а не гидроусилителем? Обстоятельств много, и главная из них - относительная простота производства, установки и работы узла.

Базу электроусилителя составляет электродвигатель, но не таковой, как на большинстве западных разработок (неизменного тока). В нашем случае применен высокоэффективный мотор редуктивно-индукторного типа.

Это очень надежный, отлично поддающийся настройке агрегат. Он конструктивно прост (не имеет щеток и коллектора), надежен, дешев и малогабаритен, что позволяет безболезненно разместить его в салоне автомобиля - прямо на рулевой колонке.

Для передачи момента на управляющий вал употребляется редуктор с многозаходным червяком, обеспечивающим обратимость червячной пары с высочайшим кпд. Во главе схемы - электронный контроллер, управляющий всеми процессами при воздействии на рулевое колесо. В работе учавствуют несколько датчиков: скорости движения, оборотов двигателя автомобиля и величины вращающего момента, также, само собой, коммутационные провода и контрольная лампа отказа системы.

При установке "штатная" управляющая колонка заменяется колонкой с интегрированным электроусилителем. Через специальный промежуточный вал электродвигатель пристыковывается к валу рулевого механизма. При помощи переходного кронштейна вся система (весом 10,5 кг) крепится 4-мя болтами к панели. Остается только правильно соединить провода. Питание - от бортовой сети. Наибольший потребляемый ток - 55 А.

О воздействии на управляющее колесо датчик момента одномоментно ставит в известность контроллер. Тот, в свою очередь, после анализа скорости и частоты вращения двигателя (информация поступает от соответственных датчиков) в считанные миллисекунды отдает команду электромотору на поворот в определенную сторону с определенными скоростью и усилием.

Когда автомобиль стоит на месте, усилие - максимальное, поточнее, адекватное сопротивлению силы трения покрытия и шин. С ростом скорости движения контроллер, получая сигналы от датчиков, снижает компенсационное усилие на руле, и тот становится "тяжелее". Аналогично система поступает на выходе из поворота: команда электродвигателю - и руль возвращается в исходное положение.

Больший компенсирующий момент, на который способен тольяттинский электроусилитель, - минус 35 Н·м. В переводе на более понятный язык это значит снижение усилия на руле с 22 до 3,5 кГс.

Нам довелось испытать 1-ый ВАЗ-21214, снаряженный ЭУРУ. Разработчики, демонстрировавшие машину, хорошо продумали сценарий теста и сначала принудили нас прокатиться с отключенным усилителем, вытащив разъем. Не будем еще раз описывать "красоты" обычного на вид аттракциона "припаркуй "Ниву"", требующего недюжинной силы или грамотного приложения массы тела при вращении руля на месте. Худо-бедно "баранка" вертится, только когда машина начинает идти.

Вволю насладившись нашими мучениями, хозяева сжалились и вставили разъем обратно.

С первых же секунд стало понятно, что это совершенно другой автомобиль. Как, оказывается, просто ехать задним ходом и крутить руль только одной рукою! Упражнение "парковка" хоть какой шофер освеженной "Нивы" выполнит расслабленно, не напрягаясь.

Фотокор, расположившийся на заднем сидение, просит, чтоб я медлительно (!), одним пальцем (!!) покрутил управляющее колесо "Нивы" (!!!). Мозг еще не успел приспособиться к изменившимся условиям, и схожая "миссия" по привычке кажется невыполнимой. Однако заставляю себя попробовать... И вертится! Пальцем! На месте!

А на ходу? Нам, вроде, обещаны реактивное усилие и понижение компенсационного воздействия с ростом скорости. Разгон, и дальше, как на "Первой формуле", - прогревочный круг. Да, руль точно "становится тяжелее", потому нет чувства "оторванности" от управляемых колес.

Сейчас - на большой скорости (относительно большой - ведь мы на "Ниве") вход в крутой левый вираж по апексу, в высочайшей точке которого начинаем распускать машину наружу поворота. Для этого требуется не плохое реактивное усилие на руле, возникающее из-за стремления колес возвратиться "в ноль". Многие (в особенности американские) гидроусилители грешат лишним компенсационным воздействием, повышающим комфорт, но снижающим точность управления. В данном же случае электроника сработала четко: машина, осознав, что ее не "разламывают" в повороте, плавненько пошла наружу и позволила обойтись без сброса скорости.

"Нива" с электроусилителем так отличается от стандартной, что возвращаться к тому, что было, не охото категорически. Совсем другой уровень комфорта и управляемости. При простоте и дешевизне новейшей системы следует ожидать колоссального спроса на авто, оборудованные ЭУРУ.

Хотелось бы, чтоб "за кадром" не остались и сегодняшние владельцы "Нив". Технология установки позволяет наладить доукомплектацию автомобилей в каждом региональном представительстве АвтоВАЗа.

В текущее время изделие проходит бессчетные тесты, опции, "лицензирования и сертификации". Видов на него огромное количество. К примеру, фактически решено, что таким устройством в комплектации стандарт будут оснащать "Шеви-Ниву" и "Калину". Не обойдут вниманием и сегодняшний "большой" сборочный поток: предположительно, компания "Евроальянс" займется доукомплектацией системой ЭУРУ вазовского "десятого" семейства и разных модификаций "Нивы".

По подготовительным данным, джип, оборудованный электроусилителем руля, будет дороже автомобиля с "силовым тренажером" всего на 350-400 долларов.

Автомобиль 25-летней выдержки

В сегодняшнем году Волжский автозавод отмечает знаменательное событие: вот уже 25 лет сходят с сборочного потока авто семейства "Нива". Цифра так уникальна для мировой автоиндустрии, что к этому факту пристально присматриваются эксперты "Книжки рекордов Гиннесса".

За четверть века старушка "Нива" ВАЗ-21213 перетерпела минимум конфигураций, только в последние годы отмечены реальные шаги по совершенствованию ее силового агрегата, в основном направленные на увеличение экологичности в согласовании с европейскими нормами. Скептики вполне могут отнести схожий "консерватизм" к общей неповоротливости волжского автогиганта, к отсутствию вещественных и производственных ресурсов, достаточных для суровой модернизации модельного ряда. Однако чем тогда разъяснить размеренно высочайший спрос на эту модель как в России, так и за ее пределами? Навряд ли только доступной ценой малогабаритного внедорожника. Нужно скорее признать, что конструкция вышла на уникальность удачной, и несчетное количество модификаций на базе "Нивы", показавшихся за несколько последних лет, подтверждает это.

К 5-и дверному варианту (ВАЗ-2131) все уже привыкли, коммерческая версия тоже стала популярной, минивэн "Надежда" примелькался на улицах, а вот монстроподобный болотоход "Марш" (ВАЗ-1922) либо стильный пляжный "Ландоле" еще пока в диковину. Для мед службы разработан ВАЗ-2131-05(25), а МЧС вскоре получит специализированный спасательный автомобиль МС1-2329 на базе пикапа "2329". Даже журналисты не остались без внимания - на News Hunter рассекает не одна бригада наших коллег...

В классе, к которому принадлежит автомобиль, особо ценятся надежность и проходимость, что в свое время стало для разработчиков первого русского внедорожника точками отсчета. Впоследствии "Нива" показала, на что способна: многократными победами на "Париж-Дакаре", "Ралли фараонов", в австралийских гонках, тяжелейших автопробегах по Антарктиде.

Видимо, потому активный энтузиазм к нашей "Ниве" сохраняется. В дальнейшем году ВАЗ планирует отправить на экспорт 22 тыщи машин. Кстати, из российских автомобилей только "Нива" поставлялась в Японию - страну, которую тяжело изумить чем-то четырехколесным...

Артем Шургальский



© 5Колесо
Май 2002

 


Установка электроусилителя руля.avi


Диагностика ЭУРа (ЭМУР Электроусилитель руля) ВАЗ методом "скрепки" Калина, Приора